关于刚体转动惯量定义的理解下列描述正确的是（）答案: 转动惯量是刚体转动时惯性的量度；; 转动惯量的大小取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置；; 构件中各质点或质量单元的质量与其到给定轴线的距离平方乘积的总和;; 转动惯量的定义式为：

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